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发布时间:2019-02-20

原标题:医学生造针灸机械人:可自动选穴定位无痛进针

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妮乌闻言愣了一下,虽然眼界眼光不如利瓦,但是毕竟是跟随艾斯德斯南征北战的人,很快就想明白利瓦的话了。

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林风伸出了一个手指头,叶扬一愣,旋即满不在乎的说道:“一百万啊,没问题”。说完他便是拿出支票准备写。
身后,孟云望着李亨那略显削瘦的双肩,他的内心也一阵阵叹息,父子天伦之情,竟会在皇位面前变得如此淡薄,变得如此不堪一击,看来,不是每一个人都能 向往那个位子,至少他孟云便办不到,他唯有叹息,这时,李亨转过身道:“孟将军,后面的事情就交给你了,我不会再出现。”

“……应该是很想吧?虽然我也不知道是为什么,但如果就这样再也看不到你的话,我会难过的。真的,我现在就很难过,心口很痛……真的很痛……”

  针灸机械人的领域近乎空缺,徐天成决议自己来做。可主要问题即是,针灸师尚且要经由一番揣穴定位,机械人又怎样能做到准确自动取穴?

  不外,同海内绝大多数医疗机械人企业一样,医疗行业对于机械人的要求算是较高级别。要真正实现临床应用和工业化,这些机械人还需大量临床实验。

  但自那之后,便再无公然新闻。

  基于这点思索,他斗胆将传统经络腧穴学与现代科学文明结果——混沌理论、分形理论联合起来,勾画了一副“数字经络图”。分形理论证实了经络的等比缩放性子,而区别于以前的标量图,该数字经络图属矢量图,意味着使用光学器材定位人体腧穴时,不会因缩放导致的失真使定位存在较大误差。

  徐天成以为,人体属于混沌系统,看似杂乱无章,实则蕴藏秩序。犹如南美洲的一只蝴蝶扇动同党就会在佛罗里达引起飓风一样,人体中的单个穴位也可以通过经络循行施展对全身的调控作用。而经络的循行路径看似是没有纪律的,但以不规则几何形态为研究工具的分形理论却可以为其抽象出一样平常纪律,那就是经络循行在结构和功效上都具有自相似的分形属性。好比,结构上就切合“树枝生长”模式——树干分叉成树枝,树枝分叉成更小的细树枝,细小树枝上的叶子在叶脉的纹路上重复树枝的模式。

  2015年《超能陆战队》里“医疗机械人”明白的横空出世,让其时就读于南京中医药大学针灸推拿专业的大四学生徐天成,心中一动。

  “机械人在事情前会丈量人的身高和皮脂厚度,测算穴位的位置下针,丈量精度能准确到0.34毫米。机械手上还会有超声传感器,制止扎得太深,同时控制扎的速率和提拉。”徐天成说。

  现实上,传统针灸遭现代医学”攻击“的一个主要方面就是,人工取穴多有一定的主观性和不确定性,而且针灸师手法尺度化欠佳,由此进一步造成针灸实验可重复性较差等。外洋甚至曾有研究以为针灸与慰藉疗法无异。

  凭据经络循行的自相似性和分形迭代原则,徐天成团队以临床常用的心经、脾经等经络穴位为基本单元,构建数学公式,编程绘制六条经络主干的分形化经络循行线,建立数字经络;并接纳相同的手艺门路,选取十二条经络中六条经络上85个国标穴位绘制数字经络。

  对于针灸医师而言,由于存在着个体差异,怎样辨证选经选穴、取穴是否准确、针灸手法是否恰当等,正是体现针灸师水平高下之处。

  徐天成对汹涌新闻(www.thepaper.cn)说,人体虽各有差异,但穴位却是按人体比例牢固漫衍的,“好比临床常用的‘合谷’穴,其定位在手背第1、2掌骨间,第二掌骨桡侧的中点处。不管你高矮胖瘦,你的合谷穴都在中点。”因此,只要建设一个准确的模子,就可以解决绝大部门人的“穴位定位”问题。

  当腾讯副总裁、腾讯人工智能实验室AI Lab院长姚星2016年10月在TEDx的一场演讲上透露其AI(人工智能)野心,想给每小我私家都造一个温暖的“明白”时,南京中医药大学的一位在校学生已经默默最先了他的“明白之旅”——希望造出一款针灸机械人,实现自动选穴、定位以及无痛进针。

责任编辑:马骁潇

  现在仍在南京中医药大学就读针灸推拿专业研究生的徐天成对汹涌新闻先容,到去年年底他们已乐成实现了84个国标穴位的数字化。现在开端研发出来的针灸机械人由经络仪、机械手、取穴系统三部门组成,其中,基于进针速率与患者痛觉的定量关系开发出来的机械手,可以实现高速进针,淘汰进针疼痛,同时,对于“痛感”差别的人群,依托算法和内置的力学传感器,当进针阻力到达阈值时可自动制止进针历程,保障宁静进针。

  针灸最早纪录于《黄帝内经》一书。一样平常的针灸之学以为,生命的能量是“气”,气在十二经络中流动,“气”堵塞,即会招致疾病。以是,治病之道在于纾解壅闭或找一条暂时的替换门路,而用针刺或艾条灸经络上响应的通道关卡——穴位,则可恢复“气”的平衡。

  而经络仪则体现了人工智能。徐天成团队凭据“针灸腧穴学”国家课本提供的尺度,向机械人输入了大量症状,机械人再依附强盛的剖析能力给出针灸方案,通过机械人这一大数据平台,可做到尺度化地收罗针灸临床数据并最终反哺于临床,“最终实现使医生从长时间的重复劳动中解脱,更专注于治疗方案。”

  在今天大多的医书和“铜人图”上,人体已经确定的穴位有300多处。只管海内外对经络与穴位的存在与否尚存争议,但其疗效在国际上已颇有些认可度。以美国为例,到2015年时全美就已经有44个州认可针灸正当,针灸成为美国整合医学和医疗保健的一部门。

  虽已有50位(包罗团队成员)的在校学生自愿试验,但眼下这款针灸机械人要做的,照旧得走出校门,追求商业天下的气力。

  在徐天成看来,针灸机械人的乐成研发,更为主要的意义在于推动针灸尺度化以及针灸科研生长。“科研中常因人手对动物施加针灸操作刺激量过大等问题造成故障,针灸机械人在模拟人手操作的基础上,制止了由于人类实验员施加针刺与受体动物空间数目级差异导致的刺激量过大等问题,可以提升针灸科研质量。”

  据徐天成先容,现在该款机械人已经能凭据症状设计2.7万套针灸组合,“像消化不良、运动损伤等病症,这款机械人已能举行针灸。”。但他同时也坦言,大椎穴、定喘穴等一些紧要的、可能涉及生命宁静的穴位,还暂时不能让机械人来针灸。

  这一原创“数字经络理论”(《混沌内部的隐秩序——经络的数字化研究》)斩获第十四届“挑战杯”天下大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。其时作为大四学生的他没有想到,当初这一出自兴趣的研究,竟成了日后他及团队缔造机械人的主要理论基础——后者(《数字经络理论针灸机械人》)则获“ROBO”天下大学生医疗机械人创意大赛(中国赛)二等奖,且被列为第九届李光耀全球创新创业大赛全球36 强。

  受身为针灸师的父亲的影响,徐天成自小便痴迷于神秘的针灸学。他在网上搜索发现,海内外关于针灸机械人的公然新闻少少,只2011年曾有报道说将在甘肃兰州建一条生产线可年产10 万台可以自行针灸的中国“皇甫谧”针灸机械人——这款机械人的名字泉源于东汉医学家皇甫谧,他因写就中国第一部针灸学的专著《针灸甲乙经》,被后世尊为“针灸鼻祖”。

  更进一步而言,针灸不仅可以用于人体,牛、猪等动物,以及家庭宠物如猫、狗等身上都有穴位,基于数字经络理论可制订动物的针刺尺度,指导机械人对动物举行针灸,而这一块恰是现在针灸未能开发的市场之一。

  能不能做一款会针灸的明白,解决上述人工针灸存在的问题?

  原题目:南京一医学生造针灸机械人:可自动选穴、定位、无痛进针

  这种配景下,试图运用非人工手段举行自动取穴、使得穴位定位尺度化,成为近些年来海内外医学界的起劲偏向。

编辑:杜董建丁

发布时间:2019-02-20 02:25:07

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责任编辑:龙北安龙

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